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月野 うさぎ
誕生日 06/30
CV 三石琴乃
本作品の主人公である、ドジで泣き虫な少女。麻布十番中学校2年生（初登場時）。月を守護に持つ、愛と正義のセーラー服美少女戦士・セーラームーンに変身する。
愛野美奈子
誕生日 10/22
CV 深見梨加,住友七絵,伊藤静
うさぎよりも前から「セーラーV」として活動する爆走少女。美の星・金星を守護に持つ、愛の戦士セーラーヴィーナスに変身する。
天王はるか
誕生日 01/27
CV 緒方惠美,皆川純子
中性的な高校生レーサーの少女。天空の星・天王星を守護に持つ、飛翔の戦士セーラーウラヌスに変身する。
海王みちる
誕生日 03/06
CV 勝生真沙子,大原沙耶香
はるかと行動する高校生バイオリニストの少女。深海の星・海王星を守護に持つ、抱擁の戦士セーラーネプチューンに変身する。
冥王せつな
誕生日 10/29
CV 川島千代子, 前田愛
過去と未来を繋ぐ「時空の扉」の孤独な番人。20世紀では女子大生として活動する（初登場時）。時空の星・冥王星を守護に持つ、変革の戦士セーラープルートに変身する。
土萠ほたる
誕生日 01/06
CV 皆口裕子, 藤井幸代
「私立無限学園」の理事長の娘。初登場時は無限学園初等部6年生。沈黙の星・土星を守護に持つ、破滅と誕生の戦士セーラーサターンに変身する。
ちびうさ
誕生日 06/30
CV 荒木香惠,福圓美里
未来から現れたうさぎと衛の娘。本名は「うさぎ・スモールレディ・セレニティ」。セーラー戦士見習い・セーラーちびムーンに変身する。
水野亜美
誕生日 09/10
CV 久川綾, 金元壽子
IQ300と噂される天才少女。水の星・水星を守護に持つ、頭脳の戦士セーラーマーキュリーに変身する。
火野 レイ
誕生日 04/17
CV 富沢美智恵, 佐藤利奈
火川神社の霊感少女。火の星・火星を守護に持つ、戦いの戦士セーラーマーズに変身する。
木野まこと
誕生日 12/05
CV 筱原惠美, 小清水亞美
男勝りな怪力少女。雷の星・木星を守護に持つ、保護の戦士セーラージュピターに変身する。