鬼島譽

你遭難了嗎？

CV M.A.O

本作主人公，退役軍人的女兒，自幼隨父行旅各國，卻屢逢不測，所幸憑藉其父豐富的求生知識，都能化險為夷，譽也在耳濡目染下，熟諳野外技能，並以此深得三人仰賴。

鈴森明日香

你遭難了嗎？

CV 河野日和

體能卓越，粗枝大葉，能為朋友兩肋插刀。心地仁慈，初次捕捉到蟾蜍，竟不忍將其作為食材而蓄意放生，不過為了生存，還是學會了狠心。

天谷睦

你遭難了嗎？

CV 安野希世乃

勤勉向學，行事慎重，頗擅烹飪，是譽最稱職的助手。將來夢想是BL小說家。

九條紫音

你遭難了嗎？

CV 和氣 あず未

過慣奢華生活的大小姐，經常不自覺提出公主病的要求，但也慢慢自食其力，在四人中最擅長手工藝。