於1985年創校，原分為上、下午校，但在2003年開始學校改為全日制，下午校遷校到掃管笏，及定名為博愛醫院歷屆總理聯誼會鄭任安夫人千禧小學，而上午校則保留原址。 辦學宗旨：培養學生德、智、體、群、美五育均衡發展，使學生自強不息，充滿信心，從而能自律、自立、貢獻社會，服務人群。
