年齢（学年）：13歳（中学2年生） / 誕生日：神世紀287年[注 5]3月21日 / 身長：154cm / 血液型：O型 / 出身地：香川県 / 趣味：押し花 / 好きな食べ物：うどん
本作の主人公。赤色の髪の毛と桜の花びら状の髪飾りがトレードマークの少女。勇者部では雑用を担当する。
どんなときでも前向きで友だち思い。行き当たりばったりで能天気だが、いざというときには頼れる性格で皆から一目置かれている。しかし、これらの性格は周囲を和ませるためにわざと演じている表向きのもので、実際は周囲に対して相当に気を遣っており、友達のためなら冗談抜きで命を賭けてしまう危うさを持っている。
変わったものが好きな一面もあり、キノコやトウモロコシの押し花を作ったりしている。
楽天家だがまっすぐで責任感が強い。そのため「勇者」という単語や自分が勇者であることに対して、並々ならない誇りとこだわりを持つ。
変身後は髪が桃色に代わり、服装も同じ色を基調としたスパッツ状の勇者服に変化する。主に徒手空拳で戦う。勇者刻印は右手の甲にある。刻印の花は桜で、満開ゲージは桜の花びら。
満開時は、自身の身の丈をはるかに超える巨大な鋼の両腕を装備し、より強力な打撃をくりだすことが可能になる。

年齢（学年）：14歳（中学2年生） / 誕生日：神世紀286年[注 5]4月8日 / 身長：158cm / 血液型：AB型 / 出身地：香川県 / 趣味：菓子作り / 好きな食べ物：うどん
友奈の親友であり、よき理解者。友奈の自宅の隣に住んでいる。
作中では「美森」という名では呼ばれず、本人の希望により姓の「東郷」で呼ばれている（友奈からは「東郷さん」、樹からは「東郷先輩」と呼ばれる）。美森自身は他の勇者たちを「友奈ちゃん」などと名で呼んでいる。
黒い長髪を青地に2本の白い線が入ったリボンで纏め、前に垂らしている。豊満なバストは勇者部メンバーと共に入浴した際に風から「メガロポリスな感じ」と揶揄されている。

年齢（学年）：15歳（中学3年生） / 誕生日：神世紀285年[注 5]5月1日 / 身長：163cm / 血液型：A型[注 11] / 出身地：香川県 / 趣味：散歩 / 好きな食べ物：うどん
勇者部の部長を務める少女。黄色の長髪をしている。
行動力があふれており、大食いで大雑把。時折、中二病めいた発言をし、「女子力」という言葉を好んで使う。勇者部では部長として部員に指示を出す他、自身もボランティア活動での劇の台本などを担当している。
妹の樹と2人暮らし。家事全般を取り仕切り、その能力は非常に高い。
変身後は髪が金髪に変化して黄色を基調とした勇者服を身にまとい、伸縮自在の大剣を武器に戦う。勇者刻印は左太ももにある。満開時は一回り大きくなった大剣を使用する。刻印の花はオキザリスで、満開ゲージはオキザリスの花びら。

年齢（学年）：14歳（中学2年生） / 誕生日：神世紀286年[注 5]6月12日 / 身長：151cm / 血液型：B型 / 出身地：香川県 / 趣味：健康に気をつける / 好きな食べ物：うどん、煮干し
第1期第3話より登場する勇者の少女。茶色の髪をしている。勇者部では友奈たちと共に雑用を担当。日常的に煮干しをオヤツのように食すため、1期で風から「にぼっしー」という（本人的には納得していない）あだ名を付けられている。
友奈たちとは異なり、大赦によって正式な手順を経て選ばれた勇者であり、298年秋より大赦の元で戦闘訓練を送る日々を過ごしていた（特に剣術の訓練などには非常にストイックに取り組んでいる）ため、同じ年代の子と接したことがない。その影響で人づき合いが少々下手で、自身や身の周りのことも無頓着な傾向がある。風曰く、所作は意外と綺麗だが、箸の持ち方は間違っているらしい。
変身後は赤を基調とした勇者服を身にまとい、2本の刀を武器に戦う。勇者刻印は左肩にある。武器は元々は2挺の斧を使う予定だったが、機動力重視ということで刀に変更になった。刻印の花はサツキで、満開ゲージはサツキの葉。
満開時は刀を持った4本の巨大な腕を装備し、さらに多角的な攻撃を行うことが可能となる。