作品的主角。在動畫版身高設定為165cm。生日是10月8日。設定為天秤座。故事開始時為15歲，於7月魚鷹節過後為16歲，炎色為銀，在成為「代理者」後變成黑色。
御崎高中一年二班的學生，故事的開始時遇到封絕，在封絕中被燐子發現自身為內有寶具的密斯提斯因而被牽扯進了燐子與夏娜的戰鬥，也開始了身為體內藏有寶具「零時迷子」的「密斯提斯」的命運。其實真正的「人類」悠二早已被吞滅其存在之力，在故事一開始他就只是一個「火炬」，卻在不明的情況下得到「零時迷子」且可以在「封絕」中自由行動，因此嚴格上他並非人類。
雖然沒有明顯的長處，沒有強烈的上進心，卻也不會因此怠惰，在學校的成績也只是不上不下，可是當遇到困難時卻可以表現出相當出色的觀察力、判斷力，也擅長找出重要關鍵，大家都對悠二這點感到有趣。感情遲鈍，一度處於三角關係中。
他的母親（千草）於12月再度懷孕時，父親（貫太郎）告知悠二他的名稱由來。實際上，悠二是千草的雙胞胎其中一人，但先出生的哥哥沒多久已經夭折，因此他其實是家中的次子，而這亦是其名字的意義，寓意是堅強的生活下去，亦因如此，千草的次胎的名字會有「三」字。在此之前，悠二對此事完全不知情。
與其他火炬不同，「零時迷子」可以令他每天所消耗的存在之力於當日午夜十二時回復，使他不會消失，但是如果「零時迷子」遭破壞或者是被拿取出來，悠二還是有消失的可能。在原作小說中，悠二身上的「零時迷子」被加入了「戒禁」（動畫也有），並曾因「千變」修德南的嘗試破壞而發動，其結果為「千變」的一隻手臂被留在悠二體內，並在後來轉化為悠二本身的「存在之力」，使他擁有了與一般紅世之王當量的存在之力（動畫版是因為在第一季中「化裝舞會」策劃的，將御崎市化為「存在之泉」的計劃），而且能作為上限每天被回復。及後又將「彩飄」費蕾絲的大部分存在之力吸走（在其嘗試將零時迷子取出時），同樣作為上限每天被回復，這使他擁有凌駕於大部分紅世魔王的存在之力。
御崎高中一年二班的學生，故事的開始時遇到封絕，在封絕中被燐子發現自身為內有寶具的密斯提斯因而被牽扯進了燐子與夏娜的戰鬥，也開始了身為體內藏有寶具「零時迷子」的「密斯提斯」的命運。其實真正的「人類」悠二早已被吞滅其存在之力，在故事一開始他就只是一個「火炬」，卻在不明的情況下得到「零時迷子」且可以在「封絕」中自由行動，因此嚴格上他並非人類。
雖然沒有明顯的長處，沒有強烈的上進心，卻也不會因此怠惰，在學校的成績也只是不上不下，可是當遇到困難時卻可以表現出相當出色的觀察力、判斷力，也擅長找出重要關鍵，大家都對悠二這點感到有趣。感情遲鈍，一度處於三角關係中。
他的母親（千草）於12月再度懷孕時，父親（貫太郎）告知悠二他的名稱由來。實際上，悠二是千草的雙胞胎其中一人，但先出生的哥哥沒多久已經夭折，因此他其實是家中的次子，而這亦是其名字的意義，寓意是堅強的生活下去，亦因如此，千草的次胎的名字會有「三」字。在此之前，悠二對此事完全不知情。
與其他火炬不同，「零時迷子」可以令他每天所消耗的存在之力於當日午夜十二時回復，使他不會消失，但是如果「零時迷子」遭破壞或者是被拿取出來，悠二還是有消失的可能。在原作小說中，悠二身上的「零時迷子」被加入了「戒禁」（動畫也有），並曾因「千變」修德南的嘗試破壞而發動，其結果為「千變」的一隻手臂被留在悠二體內，並在後來轉化為悠二本身的「存在之力」，使他擁有了與一般紅世之王當量的存在之力（動畫版是因為在第一季中「化裝舞會」策劃的，將御崎市化為「存在之泉」的計劃），而且能作為上限每天被回復。及後又將「彩飄」費蕾絲的大部分存在之力吸走（在其嘗試將零時迷子取出時），同樣作為上限每天被回復，這使他擁有凌駕於大部分紅世魔王的存在之力。