愛野美奈子

本作女主角之一,10月22日生,五位戰士戰士中最早覺醒的一人,過去一直以Sailor V身份獨身作戰,目的是擊敗黑暗帝國的敵人和找尋同伴。有一隻白貓夥伴叫阿提密斯,跟小兔的夥伴黑貓露娜是戀人。
變身為Sailor Venus(台灣譯本漫畫原著和動畫台灣新版配音譯為水手金星,電視台灣舊版配音譯為金星仙子,中國大陸為水兵金星),四位守護戰士之一,守護星是金星,使用金星力量。作戰經驗比其他戰士豐富,是四位守護戰士的首領。漫畫中與Sailor Moon一樣有個月形鏡子,是變身的法寶。漫畫版在初期被誤認為是月亮公主(為保護真正的月亮公主,而被植入自己為月亮公主的記憶)。在醒覺前,夢想成為名歌手,擅長打排球。武內直子另以其為主角出版過水手V的漫畫單行本。